ＯｐｅｎＧＬ　ＥＳを段階的に学ぶことができるｉＰｈｏｎｅ対応３Ｄアプリケーション開発についての解説書。３Ｄビューワ、ＡＲアプリケーション、物理シミュレーションなどのサンプルを使って、頂点バッファ、ライティング、テクスチャ、シェーダといった３Ｄの基本から、タッチスクリーン、コンパス、センサーといったｉＰｈｏｎｅ特有の機能、そして最適化までｉＰｈｏｎｅ　３Ｄプログラミングを体系的に解説します。日本語版では人気のＡＲアプリ「セカイカメラ」で使われている最適化手法など開発現場で役に立つ実践的なテクニックやＯｐｅｎＧＬ　ＥＳの拡張命令一覧を巻末付録として収録しました。ＯｐｅｎＧＬ　ＥＳ　１．１／２．０対応。