■特集 ソフトウェアで自在にモータを操る ■別冊付録 パルスコントロールLSIで動かして学ぶ 位置決めモータ 私たちの社会を支えるあらゆる場所で活用されているモータ．しかし「プログラマにとっては難しそう」「電気的な知識がないと手が出しにくい」と感じている方も多いのではないでしょうか？本特集ではそんなイメージを覆し，プログラマ視点からモータ制御の楽しさと奥深さを実践的に解説します． ★目次 ◎ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで ☆特集　モータ制御プログラミング入門 ●カラー・プレビュー　特集カラー・プレビュー ◎これからのモノづくりのカギになる！マイコンの進化でますます重要に ●イントロダクション　いまモータ制御技術に注目するべき5つの理由 ◎まずは制御対象を知るところから！使い方や出力特性を見てみる ●プロローグ　写真と構造で見る…モータの種類と特徴 ☆第1部　作りながら学ぶ！はじめてのモータ制御 ◎ブレッドボードでサクッと作れる首振り機能付き扇風機を例に ●第1章　Arduinoではじめてのモータ制御プログラミング　STRV ◎電圧/電流/速度の3重の制御ループでモータを一定速度に保つ ●第2章　世界一遅いミニ四駆作りに挑戦 ◎M5StickCとRCサーボモータで手軽に製作！ ●第3章　シンプル倒立振子で理解するPID制御 ◎マイコンから手軽に位置決めができる ●第4章　ステッピング・モータで製作①…まずは回してみる ◎オープンループだからプログラムも分かりやすい ●第5章　ステッピング・モータで製作②…NUCLEOラジコン・カー ☆第2部　原理から学ぶ本格ベクトル制御 ◎回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する ●第1章　モータの電気回路表現 ◎ACモータをDCモータのようにシンプルに扱いたい…という願いから生まれた ●第2章　ベクトル制御の考え方と具体的な手法 ◎モータ/インバータ/マイコン・ボードの用意からRX72Tマイコン初期設定まで ●第3章　実機への実装①…ハードウェア&開発環境の準備 ◎ベクトル制御に必要な構成要素を作り込む ●第4章　実機への実装②…ソフトウェア作成 ◎回す前の準備…モータ定数の測定/モータ特性調査/マイコン入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/デバッグまで ●第5章　実機への実装③…いざモータを回してみる ☆第3部　Arduino UNO R4でDCブラシレス・モータ制御プログラム実装 ◎3層インバータへのPWM出力とホール・センサからの信号入力 ●第1章　ステップ①…Arduinoのスケッチで120°通電制御プログラム実装 ◎汎用タイマ(GPT)，A-Dコンバータ，イベント・リンク・コントローラなどマイコンの各機能をうまく使う ●第2章　ステップ②…180°通電制御プログラム実装 ☆第4部　新開発の3万円インバータでベクトル制御 ◎難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるベクトル・エンジン内蔵マイコン搭載，数十～数百W対応 ●第1章　モータは習うより慣れろ！3万円ドライブ基板登場 ◎インバータ/モータ/駆動/制御の各項目をチューニング ●第2章　パラメータ設定だけでOK！ベクトル制御でモータ駆動 ☆画像基礎&実践 ◎OpenCVワンポイント講座〈第6回〉 ●BGR⇔RGB変換，HSV変換，プレーン分離/結合 ☆OS使いこなし ◎新連載　C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発〈第1回〉 ●マイコン・メーカ製IDEやリアルタイムOSを使うメリット ☆LiDAR ◎ラズパイ・カメラとライン・レーザで作る2次元LiDAR〈第3回〉 ●レーザ画像を2次元点群に変換する ☆テクノロジー掘り下げ ◎Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第5回〉 ●状態量を予測する仕組み…観測ステップと予測ステップ ◎ラズパイ×OpenCLGPUアプリ作り〈第2回〉 ●RGB/グレースケール画像変換アプリの最適化 ◎便利クレート探偵団〈第10回〉 ●排他制御なしに使えるリング・バッファbbqueue ◎日本酒エレクトロニクス〈第6回〉 ●貯水槽の水位検知システム作りに挑戦(前編) ☆画像評価 ◎ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第15回〉 ●撮像面照度と電子数を基準にした感度測定 ☆人工知能や科学計算 ◎[PR]AI装置やアプリ製作〈第5回〉 ●AIスマホ・アプリ作り①…構想&学習済みモデル作成 ☆回そう！モータ ◎新連載　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室〈第1回〉 ●工作に必要な道具/材料 ☆ニュース&レポート&お知らせ ●ほんのりInterface ◎作業部屋 ツール自慢〈第28回〉 ●SMT部品のはんだ付けに！自作クリームはんだ印刷機 ●読者プレゼント ●次号予告 ☆別冊付録 ●パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター

言語:	日本語
出版社:	CQ出版 (2025/7/25)
寸法:	1.4 x 18.2 x 25.7 cm
ASIN:	B0FGBTL9YV
雑誌:	192ページ
発売日:	2025/7/25